伺服行星減速機定位不準的原因分析

　　出于成本的考慮，機械設計師們有時會選用步進電機代替伺服電機，在使用步進電機時，可能需要增大扭矩，減小步進電機的轉(zhuǎn)速。那么這時就需要給步進電機配上一個伺服行星減速機?？墒怯械墓こ處煱l(fā)現(xiàn)，在安裝好行星減速機后，定位時誤差很大，總也搞不清到底哪里出了問題，檢查一番后還是沒找到原因，這時工程師可能就困惑了，是伺服行星減速機精度不夠，定位不準嗎？還是說步進電機壞掉了呢？那么下面鵬輝科技小編就先談談伺服行星減速機結(jié)構(gòu)原理再從步進電機的視角談談定位不準的問題，僅供大家參考。

　　 隨著工業(yè)自動化的迅猛發(fā)展，越來越多的企業(yè)運用到了伺服行星減速機。伺服行星減速機一般是指把電動機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過行星齒輪的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，伺服行星減速機是一種用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設備。

　　 伺服行星減速機的結(jié)構(gòu)是由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在用于傳遞動力與運動的減速機機構(gòu)中。