伺服齒輪減速機(jī)傳動(dòng)均載方法的分類

　　 為了充分發(fā)揮行星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)采用能夠補(bǔ)償制造誤差，使各行星輪均勻分擔(dān)載荷的均載機(jī)構(gòu)。均載機(jī)構(gòu)可降低載荷不均勻系數(shù)，提高承載能力，降低噪音，提高運(yùn)轉(zhuǎn)平衡性和可靠性，降低齒輪制造精度等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛采用。

　　均載方法的分類 使行星輪間載荷分配均勻的方法有很多種。主要是靠機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)均載的系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)類型可分為靜定系統(tǒng)和靜不定系統(tǒng)兩種。

　　1、靜定系統(tǒng) 是通過系統(tǒng)中附加的自由度實(shí)現(xiàn)均載。構(gòu)件調(diào)位均載法屬于均載的靜定系統(tǒng)，當(dāng)行星輪間出現(xiàn)不均載時(shí)，構(gòu)件根據(jù)受力的不同在附件自由度的范圍內(nèi)相應(yīng)地調(diào)節(jié)位置（調(diào)位）實(shí)現(xiàn)均載。在靜定系統(tǒng)中，由于基本構(gòu)件浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、均載效果好等優(yōu)點(diǎn)，這種機(jī)構(gòu)已成為均載機(jī)構(gòu)的主要和常用形式。

　　2、靜不定系統(tǒng) 安全剛性系統(tǒng)安全依靠構(gòu)件的高精度來保持均載，這種方法很不經(jīng)濟(jì)，很少采用。但在制造精度較高的情況，合理地利用各受力零件的柔性和軸承間隙，從而簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)，使高精度的制造費(fèi)用得到補(bǔ)償。采用彈性機(jī)構(gòu)的均載方法 主要是利用彈性構(gòu)件的彈性變形使各行星輪均勻分擔(dān)載荷。

　　 主要適用于三個(gè)行星輪的行星齒輪傳動(dòng)。它是靠基本構(gòu)件（太陽輪、內(nèi)齒輪或行星架）沒有固定的徑向支撐，在受力不平衡的條件下能夠做徑向游動(dòng)（又稱浮動(dòng)），以使各行星輪均勻分擔(dān)載荷。由于基本構(gòu)件的浮動(dòng)，使三個(gè)基本構(gòu)件上所承受的三種力，各自形成力的封閉等邊三角形而達(dá)到均載的目的。由于制作誤差，實(shí)際上，不是等邊三角形而是近似等邊三角形的封閉圖，為此引入了考慮實(shí)際情況的載荷不均勻系數(shù)，基本構(gòu)件浮動(dòng)的最常用方法是采用兩聯(lián)齒輪聯(lián)軸器。一般有一個(gè)基本構(gòu)件浮動(dòng)，即可起到均載作用，采用二個(gè)基本構(gòu)件浮動(dòng)時(shí)，效果更好。

　　 太陽輪通過雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器與高速軸連接，太陽輪質(zhì)量小，慣性小，浮動(dòng)靈敏，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造，通用性強(qiáng)，廣泛用于中低速工作情況。內(nèi)齒輪通過雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器與機(jī)體相連接。軸向尺寸較小，但由于浮動(dòng)靈敏性差。由于機(jī)構(gòu)關(guān)系行星齒輪傳動(dòng)常用之。