一些會(huì)影響到行星減速機(jī)精度的因素分析

　　隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)運(yùn)用到了行星減速機(jī)，行星減速機(jī)是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤(pán)上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間；當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。

　　相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級(jí)可做到1分以內(nèi)）、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

　　1.減速器傳動(dòng)鏈傳動(dòng)精度的主要誤差源

　　一般機(jī)械設(shè)備中的傳動(dòng)鏈都是由齒輪與齒輪、齒輪與齒條、蝸輪與蝸桿、絲杠與螺母等傳動(dòng)副組成。在整個(gè)傳動(dòng)鏈中，傳動(dòng)誤差是由動(dòng)力輸入環(huán)節(jié)向終端執(zhí)行件進(jìn)行傳遞，并且按照傳動(dòng)比進(jìn)行累積。傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)精度對(duì)車(chē)床加工螺紋和滾齒機(jī)滾切齒輪的加工誤差都有明顯的影響。行走減速機(jī)傳動(dòng)精度，是指?jìng)鲃?dòng)鏈中，各環(huán)節(jié)的精度對(duì)終端執(zhí)行件運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和均勻性的影響程度。設(shè)備維修過(guò)程中，傳動(dòng)精度常見(jiàn)的誤差源是：

　?。?）傳動(dòng)件的誤差對(duì)設(shè)備傳動(dòng)精度有著主要的影響。

　?。?）相配零件的誤差及其裝配質(zhì)量對(duì)傳動(dòng)精度有明顯影響。

　?。?）傳動(dòng)件在工作中，由于受熱、受力，不可避免地要引起變形，對(duì)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)精度也會(huì)有一定影響。

　　2.導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的主要誤差源

　　導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度，是指機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)，形成運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性。影響導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的因素，除了在設(shè)計(jì)中所選導(dǎo)軌的類(lèi)型、組合形式與尺寸之外，設(shè)備維修中常見(jiàn)的主要因素有：

　?。?）受導(dǎo)軌間隙是否合適的影響。

　?。?）受導(dǎo)軌自身剛度的影響。

　　（3）受導(dǎo)軌幾何精度的影響。

　　行星減速機(jī)等機(jī)械設(shè)備的調(diào)整，主要是在零部件之間通過(guò)選擇適宜的配合關(guān)系，使設(shè)備具有合理的工作精度和正常的工作機(jī)能。因此，從總體上來(lái)看，機(jī)械設(shè)備的調(diào)整不能只在零部件裝配以后才著手進(jìn)行。必須從分析設(shè)備故障并確定修理有關(guān)零件時(shí)，就開(kāi)始考慮這個(gè)問(wèn)題。

　　3.減速機(jī)主軸回轉(zhuǎn)精度的主要誤差源

　　主軸回轉(zhuǎn)精度，是指主軸前端工作部件的徑向圓跳動(dòng)，端面圓跳動(dòng)和軸向竄動(dòng)的大小。主軸回轉(zhuǎn)精度的主要誤差源如下。

　?。?）相配零件的加工誤差及其裝配質(zhì)量

　　1）軸承襯套隔圈兩端面有平行度誤差。

　　2）裝配中，軸承間隙調(diào)整是否合適，直接對(duì)主軸回轉(zhuǎn)精度有明顯影響。

　　3）齒輪減速機(jī)箱體上的軸承孔有圓度誤差；與軸承處圈相配合時(shí)有尺寸誤差；軸向定位端面與孔的中凡軸線有垂直度誤差。

　　4）行走減速機(jī)主軸上鎖緊與調(diào)整軸承間隙的螺母有端面平面度誤差；螺母端面與螺紋中心軸線之間有垂直度誤差；螺紋之間存在聯(lián)接誤差等。

　?。?）主軸的加工誤差

　　1）軸頸有圓度誤差。

　　2）軸承的軸向定位面與主軸軸線有垂直度誤差。

　　3）主軸上兩個(gè)軸頸之間有同軸度誤差。

　　4）主軸錐孔相對(duì)軸頸有同軸度誤差。

　　（3）軸承的加工誤差

　　1）滾動(dòng)軸承的滾動(dòng)體之間有尺寸誤差及圓度誤差；內(nèi)圓孔相對(duì)滾道有偏心；內(nèi)圓滾道有圓度誤差；前、后軸承之間有同軸度誤差等。

　　2）滑動(dòng)軸承有內(nèi)、外圓的圓度誤差和同軸度誤差；前、后軸承之間有同軸度誤差；軸承孔與軸頸之間有尺寸誤差等。