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    伺服行星減速機的結(jié)構(gòu)裝置特點與性能優(yōu)勢

    發(fā)布時間:2020-12-02 閱讀量:

      行星減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時,由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn) 又有自轉(zhuǎn)的平面運動,在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時,偏心套亦轉(zhuǎn)動一周,行星減速機擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速,再借助W輸出機構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

    伺服行星減速機

      行星減速機在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個滾柱軸承,形成H機構(gòu),兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合,以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu),(為了減少摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。

      伺服行星減速機性能優(yōu)勢:

       1、高速比和高效率.高級傳動,就能達到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比更大。

      2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小.由于采用了行星減速機傳動原理,輸入軸與輸入軸在同一軸心上,所以結(jié)構(gòu)緊湊,體積小。

      3、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低.擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機件平穩(wěn)的機理,使振動和噪聲限制在最小程度。

      4、使用可靠、壽命長.因主要零件采用軸承鋼,經(jīng)淬火處理(HRC58-62)獲得高強度,并且部門傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命長。

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