精密行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理介紹

　　在齒輪減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其諸多優(yōu)勢，被廣泛應(yīng)用于航空航天，醫(yī)療衛(wèi)生，機(jī)器人，汽車制造及軍事產(chǎn)業(yè)中。其主要作用是在保證精密傳動的前提下，用來降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。

　　精密行星減速機(jī)工作原理

　　驅(qū)動源以直接或連接方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著內(nèi)齒輪環(huán)自動繞行轉(zhuǎn)動，行星架連結(jié)出力軸輸出達(dá)到減速目的。更高減速比則借由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。

　　行星減速機(jī)相較于傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)的優(yōu)勢：

　　1、體積小，重量輕。一般的減速機(jī)體積較大，傳動效率不高，行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、體積小，安裝方便且承載能力高，用途會更加廣泛一些，一般應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。

　　2、高扭力、耐沖擊：行星齒輪的結(jié)構(gòu)異于傳統(tǒng)行星齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠兩個(gè)齒輪間極少數(shù)點(diǎn)接觸擠壓驅(qū)動，所有負(fù)荷集中于相接觸的少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪的摩擦和斷裂。而行星減速機(jī)具有六個(gè)更大面積齒輪接觸面360度均勻負(fù)荷，多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷，使其更能承受較高扭力沖擊。

　　3、一般減速機(jī)和行星減速機(jī)的工藝上來講，行星減速機(jī)做工精細(xì)，精度較高，行星減速機(jī)的箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性。

　　4、行星減速機(jī)比一般的減速機(jī)要使用壽命長而且運(yùn)行中產(chǎn)生的噪音會相對較小。因?yàn)樾行菧p速機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩最高可以達(dá)到2600000Nm，齒輪均采用滲碳或碳氮共滲處理，得到最佳的耐磨性和耐沖擊韌性。

　　5、在做工工藝的基礎(chǔ)上，行星減速機(jī)的性價(jià)比更高，不過這一點(diǎn)主要取決于對減速機(jī)精度與力矩大小的要求。

　　精密行星減速機(jī)根據(jù)齒輪系列，可以分為直齒系列，斜齒系列及螺旋傘齒系列，不同的系列應(yīng)用場合及傳遞扭矩大小均有不同。另外，對于軸承而言，減速機(jī)自身密封防護(hù)也十分重要。由于行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，形狀多樣，因此軸承應(yīng)用也十分繁多，基本涉及：深溝球軸承，角接觸球軸承，圓錐滾子軸承，沖壓滾針軸承及雙列角接觸球軸承等。