簡(jiǎn)述如何根據(jù)伺服電機(jī)來(lái)搭配行星減速機(jī)

 

在應(yīng)用中，應(yīng)該如何根據(jù)伺服電機(jī)來(lái)搭配行星減速機(jī)呢？在適配過(guò)程中，有哪些注意事項(xiàng)呢？鵬輝科技技術(shù)工程師給出以下參考：四個(gè)維度兩個(gè)原則給伺服電機(jī)搭配減速機(jī)。
 

 

原則一：小伺服電機(jī)可以配用大減速機(jī)，但大電機(jī)一般不適配小減速機(jī)；

 

原則二：同規(guī)格剛性越高的品質(zhì)越好；

 

 

1.扭矩：減速機(jī)的額定扭矩要大于等于電機(jī)額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。假設(shè)電機(jī)額定扭矩為5N.M，減速比為10，那么所選擇的減速機(jī)型號(hào)的額定扭矩要大于5*10=50N.M。

 

2.速比：減速機(jī)的減速比大致選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。比如需要最終輸出的轉(zhuǎn)速是200RPM，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM，那么減速機(jī)的速比以1：15左右為佳。最終輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于工況需要。

 

3.精度：減速機(jī)的回程間隙（背隙、間隙或稱(chēng)回轉(zhuǎn)間隙）視具體工作要求，一般來(lái)說(shuō)配合伺服電機(jī)使用的間隙不要大于20arcmin，單級(jí)減速能做到小于等于3arcmin的一般是高端產(chǎn)品了。

 

4.規(guī)格：減速機(jī)的截面尺寸一般要和電機(jī)截面尺寸差不多，其他參數(shù)最好參考所選品牌的說(shuō)明，技術(shù)樣本一般標(biāo)明了選型步驟及計(jì)算例。具體型號(hào)各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40、60、80、90、120、140、160、180、220、240等等規(guī)格。

 

 

減速機(jī)的選型依據(jù)是根據(jù)設(shè)備的的要求進(jìn)行選擇的，比如設(shè)備要的是直角形式的減速機(jī)，那么就不能選擇同軸輸出形式的減速機(jī)。此外還需要注意參數(shù)的問(wèn)題，在設(shè)備的需求參數(shù)中有的是對(duì)輸出轉(zhuǎn)速有要求的，有的是扭矩，而有的是減速比。具體的參數(shù)還得回歸到設(shè)備的運(yùn)行需求。

 

而不同形式的減速機(jī)的性能之間的差異也是很大的，比如使用蝸輪蝸桿減速機(jī)與斜齒輪行星減速機(jī)，這兩款減速機(jī)的傳動(dòng)效率差別很大，一個(gè)是65%的效率，一個(gè)是96%的效率，損耗比較小，所以在這樣的情況下我們需要根據(jù)實(shí)際的傳動(dòng)效率進(jìn)行選擇一款。不同形式的減速機(jī)的性能之間的差異比較大，選型的時(shí)候要綜合到整個(gè)設(shè)備進(jìn)行選擇對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)件。